コンセプト |
出来るだけ、お金を掛けずに、作れるものは自分で作る。
性能は二の次、自作を楽しもう! |
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スペック (2008年11月18日更新) |
身長 |
30cm |
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体重 |
900g(バッテリ含む) |
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自由度 |
19(足6×2・腕3×2・首1) |
GWS MicroMG×17・GWS PICO STD×1 |
電源 |
ニッケル水素電池 6V |
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機体材料 |
アクリル板2mm(一部5mmと3mm) |
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センサ |
3軸加速度センサ KXM52-1050 ×1
ジャイロセンサ ENC-03M ×2
測距センサ GP2D12 ×1 |
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CPU |
PIC16F88×3で自作 |
プログラムはアセンブラで作成
最大20個のサーボを制御可能なはず? |
無線 |
Bluetooth |
Bluetoothは週刊マイロボットに付属のボードを利用 |
駆動方式 |
PCでモーション(パラパラマンガ式)を作成しRS232CでロボットのEEPROMに格納する。 |
モーション作成プログラムはフリーのActiveBasicで作成 |
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費用 |
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部品名称 |
個数 |
価格 |
金額 |
備考 |
1 |
GWS Micro/2BBMG |
17 |
1500 |
25500 |
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2 |
GWS PICO STD |
1 |
1200 |
1200 |
首に使用 |
3 |
PIC16F88 |
3 |
230 |
690 |
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4 |
セラロック20MHz |
3 |
40 |
120 |
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5 |
74HC238P |
2 |
100 |
200 |
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6 |
ICソケット 18P |
3 |
10 |
30 |
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7 |
ICソケット 8P |
1 |
10 |
10 |
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8 |
3端子レギュレータ 5V |
1 |
100 |
100 |
低ドロップタイプ |
9 |
シリアルI2C EEPROM 24C256 |
1 |
160 |
160 |
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10 |
3軸加速度センサ KXM52-1050 |
1 |
800 |
800 |
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11 |
ICソケット 8P |
1 |
10 |
10 |
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12 |
ジャイロセンサENC-03M |
2 |
850 |
1700 |
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13 |
NJM2115D |
1 |
70 |
70 |
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14 |
コンデンサ積層4.7μF |
2 |
80 |
160 |
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15 |
コンデンサ1800pF |
2 |
70 |
140 |
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16 |
コンデンサ4.7μF |
2 |
50 |
100 |
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17 |
抵抗(100k/10k/91k) |
2セット |
10 |
20 |
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18 |
測距センサ GP2D12 |
1 |
800 |
800 |
頭に配置 |
19 |
アクリル板 |
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2000 |
2000 |
端材を購入している為、安価 |
20 |
バッテリ |
1 |
2000 |
2000 |
地元の模型店 |
21 |
Bluetooth(RBT-001) |
1 |
1390 |
1390 |
週刊マイロボット42号 |
22 |
3端子レギュレータ 3.3V |
1 |
100 |
100 |
Bluetoothボードで利用 |
23 |
IC・LED・コンデンサ・抵抗等 |
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5000 |
5000 |
多くても5000円 |
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合計 |
42300 |
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実際の購入は、同じ物を複数個購入し、殆どの部品が通販を利用している為、送料等の経費が必要となり、上記より購入金額は掛かっています。 |
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